Чтобы не воспринимать вкусовых, слуховых, обонятельных, осязательных впечатлений, достаточно изолироваться от внешних влияний и остаться неподвижным. Закрыть глаза и заткнуть уши ватой. Направить внимание на предмет, удерживать его на нем (Дхиана), отбросить форму и созерцать идею (Самадхи).
а) Контроль воли над непроизвольными движениями. Помогает совершенно избавиться от болезненных движений.
1-е упражнение.

Контроль над мышцами рук и ног. Сесть. Протянуть руки в уровень с плечом, ладонью вниз. Повернуть голову в сторону руки, пристально смотреть на средний палец. В руке не должно быть ни малейшего движения. 

Упражняться ежедневно с каждой рукой по одной минуте, прибавляя еще по 1 мин. через 5-7 дней. Точно такое же упражнение делать с ногами, вытягивая их вперед и наблюдая их неподвижность.
Продолжительность та же.
2-е упражнение.Контроль над мышцами всего тела в сидячем положении. Сесть в кресло. Ослабить мускулы. 

Устремить взгляд в одну точку (напряжения не должно быть: нужно совершенно расслабить мышцы глаз, благодаря чему взгляд остановится). Дышать ритмично, медленно и спокойно. Дыхание неглубокое, почти без колебания груди, ребер и живота. Все тело должно как бы застыть. Упражняться ежедневно 5-10 мин. Постепенно довести до 20 мин.

 Производить упражнение 5-7 дней. Сесть прямо, навытяжку. Стараться застыть в этом положении. Остальное все то же. 

Можно «застывать», вытянув перед собой руки, – очень нужное упражнение. Проделывать 5-10 мин. ежедневно.

 б) Контроль воли над произвольными движениями.
3-е упражнение.

Сосредоточение внимания при произвольных движениях: больших пальцев рук, указательных пальцев и при сжимании и разжимании кисти. Соединить кисти рук так, чтобы пальцы одной руки вошли в промежутки пальцев другой.

 Медленно вращать большими пальцами один вокруг другого от 50 до 100 раз, сосредоточив все внимание на этом действии. Затем, положив руку на стол, сжать ее в кулак. Медленно отогнуть большой палец, направляя на это действие все внимание. Точно так же обрабатывать указательный, средний и т. д. Потом медленно сгибать мизинец, безымянный и т. д. Повторять упражнение в обратном порядке. 

Продолжительное выполнение этих простых упражнений сильно укрепляет волю и является введением в Пратья-хару
в) Контроль воли над органами чувств (Пратья-хара) Чтобы научиться подчинять себе органы чувств, надо научиться воспринимать ощущения от одного органа, не воспринимая их от других.
4-е упражнение. Зрение.

Взять предмет, например, карандаш, и на нем сосредоточить все внимание. Обратить внимание на цвет, форму и т. д. 5-7 мин. стараться максимально использовать зрительное восприятие, так, чтобы другие органы чувств бездействовали. 

Положение тела должно быть удобное. Постепенно тренируя аналитическую способность зрения, менять предметы, переходить к более тусклым и бесцветным.
5-е упражнение. Слух.Лечь на диван или ковер. Ослабить мускулы и закрыть глаза. Положите недалеко от себя наручные часы. Прислушиваться к тиканию часов, ни о чем другом не думать, не воспринимать других впечатлений. Можно считать удары часов до 100. 

Упражняться ежедневно по 10 мин. Это упражнение способствует яснослышанию.
Только хорошо освоив перечисленные упражнения, подготовив мускулатуру, суставы, заложив основы психического настроя, можно приступать к разучиванию асан.