Рассказать обо всех не позволяет объем книги, поэтому мы поговорим о хатха-йоге.
Слово «хатха» в сочетании со словом «йога», согласно распространенному толкованию, означает «здоровье», но это не основное значение. 

В комментарии Брахмананды к «Хатха-йога-прадипика» в значении слова «хатха», состоящего из двух слогов – «ха» и «тха», слог «ха» означает солнечную свару, а слог «тха» – лунную свару.

Под словосочетанием «хатха-йога» понимается соединение Солнца и Луны (Сурья—Чандра), то есть соединение солнечного и лунного дыхания, или свар Сурья– Чандра. Ха (Сурья), то есть солнечное дыхание, имеет положительный знак, а тха (Чандра) – лунное дыхание, которое имеет отрицательный знак. 

Поэтому хатха-йога означает нейтрализацию методами йоги процесса дыхания, так как нейтральное состояние создается путем соединения положительного и отрицательного. 

Второе значение «хатха-йоги» – здоровье – это прямое указание на возможность достижения крепкого физического здоровья. 

История хатха-йоги как отдельного направления йоги началась в VI веке нашей эры, и основателями ее считаются Матсиендранатх и Горакшанатх. Собственно, они ничего не придумали, а собрали, систематизировали и усовершенствовали наиболее распространенные техники психофизического развития человека, известные в Индии. Был создан культ Натх (его основателем считают Матсиендранатха). 

Он предписывал любому человеку, прежде чем углубляться в духовные практики, очистить и совершенствовать свое тело. Были разработаны комплексы приемов, служащих для этой цели: 

1) асаны– позы и упражнения; 

2) пранаяма –дыхательная гимнастика; 

3) шаткарма –очистительные процедуры; 

4) мудры и бандхи– специальные положения тела для напряжения и расслабления различных его частей.
Хатха-йога – это путь к совершенству духа через совершенство физическое.

 Вы достигаете контроля над всеми внутренними процессами организма с помощью физических и дыхательных упражнений.

 Можно также сказать, что хатха-йога – это база, на которой строится система раджи-йоги. Хотя представители той и другой ветвей йогического знания могут с нами и не согласиться.
Целью хатха-йоги является овладение праной и контроль за ней, что достигается благодаря подчинению тела и дыхания своей воле. 

Упражнения хатхи-йоги формируют и совершенствуют тело, благотворно влияют и на внутренние органы, повышая их жизнестойкость. 

Даже минимальный комплекс асан, при регулярных занятиях по 10–15 минут в день, дает возможность поддерживать тело в прекрасной форме и помогает избежать множества болезней.
Хатха-йогу разделяют на элементарную и высшую. 

Конечно, это деление условно и в то же время необходимо. Недаром в начале подглавки мы дали совет не путать йогов и занимающихся йогой. Выполняя асаны и дыхательные упражнения, наслаждаясь изумительным эффектом рецептов йоги, вы не становитесь автоматически йогом. Йоги – люди, посвятившие свою жизнь поиску единения с истиной, стремящиеся к постижению высших тайн. Йога как система оздоровления, может быть, для кого-то станет первым шагом к йоге как философскому учению.
Элементарная хатха-йога – это гимнастика тела и психики для укрепления и развития, для оздоровления и, возможно, исцеления.

 Высшая йога любого направления ведет к трансформации сознания, и ее нельзя изучать по книгам.
Однако даже для занятий элементарной йогой надо знать основные постулаты этой системы.

 И асаны, и пранаяма направлены на то, чтобы гармонизировать в организме человека потоки энергии – праны. Прана накапливается в энергетических центрах человека – чакрах – и направляется в различные части тела по каналам – надям. 

Асаны и «пранаяма» подчиняют весь организм единым двигательным и физическим ритмам, позволяющим достичь равновесия в распределении праны и регулировать работу чакр.

 Основной частью хатха-йоги являются асаны и пранаяма, эффект от которых закрепляется с помощью бандх. 

С точки зрения физиологии хатха-йога – это система, обучающая методам сознательного воздействия на соматические и психические функции.

 Система эта удивительная, так как позволяет создать свой собственный комплекс для человека любого возраста и склада характера, то есть заниматься можно всем – от подростков до стариков, причем заниматься направленно, воздействуя на определенные органы, системы, части тела.